Cet ouvrage a pour objectif de familiariser l’étudiant de niveau ingénieur ou tech-
nicien supérieur avec des systèmes intégrant intimement électronique, commande et
informatique. Il suppose une base minimale en calculs surtout mécaniques et met
l’accent sur l’aspect électronique de la mécatronique. Cependant, les autres éléments
qui entrent dans la formation en mécatronique tels que l’analyse statique et dyna-
mique, la conception, la résistance des matériaux, les éléments de machines, etc. sont
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