L’automatique est la discipline qui, d’une manière générale, traite de la commande des systèmes. Elle revêt
donc un caractère très important dans le domaine industriel auquel elle apporte à la fois des solutions, des
méthodes d’étude ainsi que des démarches systématiques d’analyse.
Cet ouvrage couvre l’étendue de ces méthodes et correspond globalement aux programmes en vigueur
dans la plupart des licences et maîtrises EEA et des écoles d’ingénieurs. Le lecteur y trouvera donc, séparés
en plusieurs parties, tous les aspects de l’automatique : systèmes linéaires ou non linéaires, systèmes à temps
continu et à temps discret, représentation d’état. Par une approche pédagogique progressive, il intéressera
également tous les étudiants qui abordent l’automatique en premier cycle : DEUG, IUT, etc.
La présentation de cet ouvrage respecte l’ordre chronologique dans lequel la discipline est en général
abordée et se compose de six parties correspondant aux thèmes essentiels couverts par l’automatique.
La première partie est consacrée aux méthodes de base de la modélisation des systèmes linéaires continus. Elle contient l’ensemble des notions essentielles à l’étude générale de l’automatique, concepts qui
restent valables dans toute la suite de l’étude, y compris pour les systèmes non linéaires ou à temps discret.
Il est conseillé au lecteur de n’aborder la suite de l’étude qu’une fois ces notions maîtrisées : transformation
de Laplace, spectre, comportement fréquentiel, etc.
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